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行业动态

你好,我是格力机器人的“中国心”!

2019-08-26   点击次数:8690次

格力电器
2019世界机器人大会
在今年世界机器人大会的现场,由格力自主研发的工业机器人多才多艺,化身“乐队”、“舞团”、“咖啡师”大显身手。
无论是演奏,还是跳舞,它们的反应速度、操作精准度和稳定度,丝毫不比真人差。这都离开不开它们自身搭载的核心零部件——格力工业机器人用高性能伺服电机及驱动器。▂▂▂▂▂
机器人的“强心脏”
伺服系统作为工业机器人控制系统中的执行元件,是整个工业机器人的“心脏”,影响机器人的快速响应性、运行精度、负载自重比等关键指标。
然而,与国外品牌相比,国产伺服系统市场占比较低,缺乏核心技术,不利于我国机器人产业发展。
为了解决国产伺服系统存在产品体积大、运行精度低、响应速度慢、用户体验差等问题。格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计三方面入手,自主研发出工业机器人用高性能伺服电机及驱动器。
1. 伺服电机实现小型轻量化
“小型化”是工业机器人未来发展的趋势之一。同等“工作能力”下,小型机器人具有占地面积少,外形小巧美观,移动运输简便等优势。随着工业机器人的小型化,伺服电机小型化、轻量化也成为一种

趋势。
传统的伺服电机均采用通用制动器,结构固化,电机实现小型化受限制。格力自主研发制动器,发明了制动器与电机本体集成化设计技术,有效缩短电机轴向长度,使电机结构更加紧凑,促进机器人的小

型化及轻量化。
随着电机功率密度提升以及结构小型化,电机温升超标成为了主要的瓶颈。为此,格力优化电机内部传热路径系统设计,将各部分温升有效控制在合理范围。
2. 伺服电机实现机器人“快、准、稳”
“快”、“准”、“稳”是伺服系统性能的主要考量指标,即响应速度、运行精度及稳定性。
为了保障机器人在不同工作场所都能胜任,伺服系统要满足高过载能力,并且确保运行精度,即电机输出转矩足够高以及电机齿槽转矩要低。
但传统伺服电机输出转矩和齿槽转矩这对与生俱来的矛盾成为了更大瓶颈。格力通过自主研发的低齿槽转矩设计及工艺保障技术,在保证高输出转矩的同时大幅降低齿槽转矩,成功解决了这一矛盾。
针对传统伺服系统动态响应速度慢,电流控制速度与精度无法兼顾的问题,格力通过伺服系统高性能电流环优化设计技术,使整个系统可以兼顾电流控制的速度和精度。
通过这两大核心科技,伺服系统输出平稳性、运行精度和响应速度得以提升,能够满足高性能工业机器人对伺服系统性能的要求。
2018年5月初,格力自主研发的“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”经专家组一致认定,达到“国际先进”水平。其中,伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。
这一项目成果是我国制造业具有国际核心竞争力的体现,有利于提升我国整体智能制造水平。格力坚持自主创新,走出国产装备“强心”路,助推中国制造加速向智能制造转型升级。